動(dòng)作捕捉的含義

       動(dòng)作捕捉的含義是把人類(lèi)、動(dòng)物、物體的運(yùn)動(dòng)數(shù)字化。ART動(dòng)作捕捉系統(tǒng)在捕捉對(duì)象的身體上安裝標(biāo)記，捕捉對(duì)象無(wú)須穿戴萊卡服，然后在事先安裝好的相機(jī)組前進(jìn)行動(dòng)捕。

       ART動(dòng)捕套裝有兩個(gè)版本：光學(xué)動(dòng)捕和混合動(dòng)捕。在動(dòng)捕工作開(kāi)始前，對(duì)身體上的標(biāo)記進(jìn)行精確標(biāo)定是非常重要的，標(biāo)定后才能對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精準(zhǔn)的捕捉。

       ART動(dòng)捕標(biāo)定簡(jiǎn)單、快速、方便，只需一步即可完成。捕捉對(duì)象進(jìn)行一系列隨機(jī)運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)計(jì)算骨骼長(zhǎng)度和標(biāo)記位置。計(jì)算結(jié)果自動(dòng)傳輸給虛擬人物，可實(shí)時(shí)使用，無(wú)須后處理。

       ART動(dòng)捕系統(tǒng)專(zhuān)為沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)和人機(jī)工程設(shè)計(jì)，是與德國(guó)大眾公司AVILUS項(xiàng)目合作后生產(chǎn)的，至多可同時(shí)動(dòng)捕三人（限第三人的上半身）。

       用ART-Human軟件做動(dòng)捕

       ART-Human軟件使用六自由度光學(xué)標(biāo)記跟蹤人體運(yùn)動(dòng)，輔助動(dòng)捕項(xiàng)目。17個(gè)標(biāo)記符合人機(jī)工程并可直接安裝普通服裝上。

       ART-Human軟件的生物力學(xué)模型能自動(dòng)標(biāo)定肢體長(zhǎng)度。安裝好標(biāo)記后即可快速便捷地標(biāo)定。用戶(hù)只須活動(dòng)各個(gè)關(guān)節(jié)20秒左右，軟件便開(kāi)始標(biāo)定精度，肢體長(zhǎng)度和六自由度標(biāo)記零偏數(shù)據(jù)應(yīng)用到模型上。

       ART-Human軟件可實(shí)時(shí)把人體生物力學(xué)模型數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送到您的軟件上。數(shù)據(jù)的格式是6dj，與Fingertracking手部數(shù)據(jù)格式類(lèi)似。您也可以同時(shí)使用Fingertracking和ART-Human軟件。人體運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)連接三維軟件中的虛擬人物。

      產(chǎn)品特點(diǎn)

       · 人體骨骼模型完整運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)

       · 標(biāo)定步驟簡(jiǎn)單

       · 六自由度光學(xué)跟蹤標(biāo)記

       · 快速自動(dòng)標(biāo)定骨骼長(zhǎng)度（小于一分鐘）

       · 實(shí)時(shí)連接各種三維軟件

      · 輸出格式：VRPN, 6dj

      · 保存文件格式：C3D, BVH，RAMSIS CSV

      · 完全兼容ART Fingertracking系統(tǒng)。

       虛擬現(xiàn)實(shí)中應(yīng)用動(dòng)捕

       頭顯

       位置跟蹤頭顯給用戶(hù)提供了極好的沉浸式體驗(yàn)。如果用戶(hù)身穿動(dòng)捕系統(tǒng)，他們能在三維環(huán)境中與其他用戶(hù)真實(shí)互動(dòng)，特別適合進(jìn)行成本昂貴的多人訓(xùn)練或者在真實(shí)世界非常危險(xiǎn)的訓(xùn)練任務(wù)。

       裝配仿真

       裝配計(jì)劃的重點(diǎn)是驗(yàn)證零件能否安裝在設(shè)計(jì)區(qū)域，操作工是否有足夠的空間安全安裝零件。使用動(dòng)捕進(jìn)行這項(xiàng)工作比使用物理樣機(jī)經(jīng)濟(jì)的多。

       整車(chē)空間驗(yàn)證模型

       設(shè)計(jì)汽車(chē)內(nèi)飾使用虛擬空間模型替代物理樣機(jī)，用頭顯觀看內(nèi)飾的三維細(xì)節(jié)。通常須要在上半身安裝標(biāo)記對(duì)胳膊和手臂進(jìn)行動(dòng)捕?？蛻?hù)使用ART Fingertracking結(jié)合動(dòng)捕獲得精確的手指運(yùn)動(dòng)。

       培訓(xùn)

       對(duì)員工進(jìn)行器材培訓(xùn)具有潛在風(fēng)險(xiǎn)，成本昂貴也是長(zhǎng)期的困擾。例如：公司重點(diǎn)區(qū)域防火培訓(xùn)，重型機(jī)械維護(hù)培訓(xùn)。使用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以讓員工在電腦生成的真實(shí)環(huán)境中安全地接受培訓(xùn)，更好地學(xué)習(xí)理解復(fù)雜重復(fù)性的工作。

       人機(jī)工程學(xué)應(yīng)用動(dòng)捕

       生產(chǎn)計(jì)劃的重點(diǎn)是盡快把產(chǎn)品組裝好，讓工人長(zhǎng)期安全作業(yè)。因此需要在實(shí)際作業(yè)前進(jìn)行人機(jī)工程研究。不用鍵盤(pán)和鼠標(biāo)控制虛擬人物，而是使用動(dòng)捕照常作業(yè)。動(dòng)捕將動(dòng)作數(shù)字化并把數(shù)據(jù)傳輸給虛擬人物進(jìn)行詳細(xì)分析，比較不同的任務(wù)。

       光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)的缺點(diǎn)是：使用時(shí)，相機(jī)和動(dòng)捕標(biāo)記之間可能被阻擋。為了解決這個(gè)問(wèn)題，ART公司開(kāi)發(fā)了一款混合動(dòng)捕系統(tǒng)，這款產(chǎn)品使用了傳統(tǒng)光學(xué)標(biāo)記和性能穩(wěn)定的慣性傳感器，即使捕捉對(duì)象不在相機(jī)范圍內(nèi)也可以精確跟蹤數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)不會(huì)被中斷。

       ART公司動(dòng)捕系統(tǒng)兼容Alaska/Dynamicus人機(jī)工程軟件，按照人機(jī)工程評(píng)估作業(yè)表標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算操作工的人機(jī)工程數(shù)據(jù)。