煤礦虛擬漫游VR體驗(yàn)

系統(tǒng)內(nèi)容

系統(tǒng)以真實(shí)的煤礦井上井下為基礎(chǔ)通過數(shù)字化建模、材質(zhì)燈光特效的處理，達(dá)到現(xiàn)真實(shí)煤礦生產(chǎn)環(huán)境高度接近的效果，軟件可以通過VR交互設(shè)備進(jìn)行高度逼真場(chǎng)景的瀏覽學(xué)習(xí)包括：模擬礦井場(chǎng)景，包含主副井、井底車場(chǎng)、采掘工作面、硐室、風(fēng)機(jī)房等，使學(xué)員身臨其境認(rèn)識(shí)礦井。涵蓋采煤、掘進(jìn)、機(jī)電、運(yùn)輸、通風(fēng)、排水等各個(gè)系統(tǒng)。系統(tǒng)通過語音對(duì)各個(gè)重要場(chǎng)所、巷道、設(shè)備進(jìn)行介紹。

系統(tǒng)功能：

1. 用戶登陸權(quán)限認(rèn)證；

2. 用戶可通過菜單及小地圖進(jìn)行導(dǎo)覽。

3. 系統(tǒng)真實(shí)還原礦井井下生產(chǎn)場(chǎng)所模型，依托頭戴式VR硬件設(shè)備，實(shí)現(xiàn)煤礦的漫游功能。學(xué)員佩戴VR設(shè)備，進(jìn)入高度逼真的虛擬礦井，通過交互式操作認(rèn)識(shí)煤礦，學(xué)習(xí)礦井基礎(chǔ)知識(shí)。

4. 支持用戶通過VR手柄在虛擬環(huán)境中與虛擬的裝備進(jìn)行互動(dòng)操作；

5. 支持用戶在系統(tǒng)中通過手柄操作游覽；

內(nèi)容描述：

1、登錄

     如下圖所示，使用身份證登錄系統(tǒng)。

2、礦區(qū)工業(yè)廣場(chǎng)

首先進(jìn)入的是礦區(qū)工業(yè)廣場(chǎng)，也就是默認(rèn)進(jìn)入的場(chǎng)景。

1） 培訓(xùn)中心：第一個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

2） 礦區(qū)醫(yī)院：第二個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

3） 礦區(qū)公寓：第三個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

4） 食堂：第四個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

5） 井口大樓：第五個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

6） 調(diào)度樓：第六個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

7） 副井井口房：第七個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

8） 主斜井井口房：第八個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

9） 污水處理廠：第九個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

10） 鍋爐房：第十個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

11） 煤倉：第十一個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

12） 交接班樓：第十二個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

13） 儲(chǔ)煤場(chǎng)：第十三個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

3、采煤工作面

1） 進(jìn)風(fēng)順槽: 第一個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

2） 帶式輸送機(jī): 第二個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

3） 轉(zhuǎn)載機(jī): 第三個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

4） 破碎機(jī): 第四個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

5） 采煤工作面: 第五個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

6） 液壓支架: 第六個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

7） 刮板輸送機(jī): 第七個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

8） 采煤機(jī): 第八個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

9） 回風(fēng)順槽: 第九個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

10） 掘進(jìn)機(jī): 第十個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

4、巷道

1） 提升罐籠: 第一個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

2） 中央變電所: 第二個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

3） 水泵房: 第三個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

4） 高壓防爆電機(jī): 第四個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

5） 離心泵: 第五個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

6） 閥門: 第六個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

7） 避難硐室: 第七個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

8） 噴淋設(shè)備: 第八個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

9） 氧氣鋼瓶: 第九個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

10） 本質(zhì)安全監(jiān)測(cè)儀和探測(cè)儀: 第一個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

11） 防爆電話: 第一個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

12） 儲(chǔ)物柜: 第一個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

13） 空氣凈化器: 第一個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

14） 儲(chǔ)物間: 第一個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

15） 廁所: 第一個(gè)漫游的是地點(diǎn)如下圖：

技術(shù)：

系統(tǒng)采用UnrealEngine引擎進(jìn)行開發(fā)，借助PBR材質(zhì)，對(duì)井下作業(yè)環(huán)境進(jìn)行逼真的虛擬現(xiàn)實(shí)呈現(xiàn)，采用粒子系統(tǒng)模擬作業(yè)過程中的噴水、粉塵等物效。

煤礦安全技術(shù)工作交互內(nèi)容：

排放瓦斯：支持用戶在虛擬環(huán)境下利用VR交互手柄對(duì)排放瓦斯相關(guān)的固定式瓦斯抽采泵、移動(dòng)式瓦斯抽采泵冷卻塔、氣水裝置等進(jìn)行交互操作，系統(tǒng)提供排放瓦斯的操作流程及操作提示以及高亮顯示的提示操作，用戶可根據(jù)系統(tǒng)提示完成礦井的瓦斯排放工作。

反風(fēng)演習(xí)：支持用戶選擇不同的角色在沉浸式VR環(huán)境下利用VR交互手柄對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制操作、風(fēng)門的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制操作，用戶可根據(jù)系統(tǒng)提示逐步完成礦井的反風(fēng)學(xué)習(xí)訓(xùn)練；

啟封火區(qū)：支持用戶利用VR可交互手柄針對(duì)不同的火區(qū)狀態(tài)進(jìn)行啟封，用戶根據(jù)系統(tǒng)提示及高亮顯示，對(duì)虛擬場(chǎng)景中的封閉火墻進(jìn)行啟封操作。

不明區(qū)域貫通：系統(tǒng)支持用戶利用VR交互手柄根據(jù)不同的冒落區(qū)域、沖擊地壓區(qū)域的狀態(tài)，選擇正確的工作進(jìn)行貫通操作；

突出煤層揭煤：系統(tǒng)支持用戶利用VR交互手柄使用虛擬場(chǎng)景中的工具對(duì)突出煤層區(qū)域進(jìn)行揭煤操作。

煤礦事故應(yīng)急救援裝備操作：系統(tǒng)支持用戶利用VR交互手柄對(duì)工作型正壓氧氣呼吸器、個(gè)人防護(hù)裝備、檢測(cè)儀表類裝備、火災(zāi)救援裝備、水災(zāi)救援裝備、冒頂救援裝備、信息通信救援裝備、其他救援裝備、搜尋救援裝備、鉆孔救援裝備以及AI人工智能救援裝備進(jìn)行在對(duì)應(yīng)的災(zāi)害環(huán)境條件下的模擬操作，實(shí)施災(zāi)害救援裝備的實(shí)操訓(xùn)練。

煤礦井下變電所數(shù)字孿生系統(tǒng)（可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制-無人值守）

系統(tǒng)簡(jiǎn)介

設(shè)備分區(qū)展示交互展示；可視化交互自由控制；供電設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示；設(shè)備獨(dú)立展示；監(jiān)控?cái)z像頭的同步調(diào)取及對(duì)焦控制；供電設(shè)備地刀、手車與實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)的動(dòng)作同步映射；一鍵遠(yuǎn)程自動(dòng)合分閘、合閘；手動(dòng)分步控制：復(fù)位、手車分、合；地刀分、合；開關(guān)分、合；設(shè)備運(yùn)行、備用、檢修等狀態(tài)的同步顯示；控制操作的權(quán)限驗(yàn)證；門禁系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)接；

煤礦井下排水?dāng)?shù)字孿生系統(tǒng)（可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制-無人值守）

設(shè)備單獨(dú)展示、設(shè)備全景展示、可視化交互自由控制；水泵運(yùn)行數(shù)據(jù)的同步顯示、監(jiān)控?cái)z像頭同步調(diào)?。辉O(shè)備內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)與實(shí)際設(shè)備狀態(tài)的動(dòng)畫同步；實(shí)時(shí)流量、累積流量、水位、備用/工作狀態(tài)同步；遠(yuǎn)程一鍵啟動(dòng)、停止；遠(yuǎn)程復(fù)位；遠(yuǎn)程手動(dòng)分步控制；閘閥開度同步；管道內(nèi)水流動(dòng)畫與數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)；閘閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)動(dòng)畫與閘閥的開度聯(lián)動(dòng)；

煤礦皮帶運(yùn)輸孿生系統(tǒng)（可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制-無人值守）

皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了：機(jī)頭、機(jī)尾、酒水裝置、保護(hù)裝置、變頻裝置、縱撕保護(hù)、在線檢測(cè)、導(dǎo)向滾筒等設(shè)備單獨(dú)展示、設(shè)備全景展示、可視化交互自由控制；煤流運(yùn)行數(shù)據(jù)的同步顯示、監(jiān)控?cái)z像頭同步調(diào)??；設(shè)備內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)與實(shí)際設(shè)備狀態(tài)的動(dòng)畫同步；實(shí)際速度、給定速度狀態(tài)同步；遠(yuǎn)程一鍵啟動(dòng)、停止；皮帶煤流動(dòng)畫與數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)；

煤礦通風(fēng)壓風(fēng)數(shù)字孿生系統(tǒng)（可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制-無人值守）

通風(fēng)壓風(fēng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了：設(shè)備單獨(dú)展示、設(shè)備全景展示、可視化交互自由控制；運(yùn)行數(shù)據(jù)的對(duì)接、監(jiān)控?cái)z像對(duì)接；設(shè)備內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)與實(shí)際設(shè)備狀態(tài)的動(dòng)畫同步；