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Force Dimension lambda.7 力反饋設備

Force Dimension lambda.7lambda.7是Force Dimension設備家族的最新成員。與sigma.7相比引入了更大的基數,該設備還提供了平移、旋轉和抓取的七個主動自由度。這種新設備是專門為OEM應用并且可以容易地定制以集成在手術控制臺中。新的手腕控制還提供了三個主動自由度,最后一個自由度是角色角度。腕關節(jié)的新配置設計有利于與手術機器人系統(tǒng)的集成。力和扭矩反饋末端執(zhí)行

Force Dimension lambda.7

中冠創(chuàng)景虛擬現(xiàn)實工業(yè)仿真視景仿真

lambda.7是Force Dimension設備家族的最新成員。與sigma.7相比引入了更大的基數,該設備還提供了平移、旋轉和抓取的七個主動自由度。

這種新設備是專門為OEM應用并且可以容易地定制以集成在手術控制臺中。新的手腕控制還提供了三個主動自由度,最后一個自由度是角色角度。腕關節(jié)的新配置設計有利于與手術機器人系統(tǒng)的集成。

力和扭矩反饋末端執(zhí)行器經過微調,可以顯示完美的重力補償,提供非凡的觸覺性能,能夠與復雜的觸覺應用進行更加自然的交互。

lambda.7有左手和右手兩種配置,設計用于集成在雙手操作工作站控制臺中。

獨特的設計特點

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圍繞其獨特的并行結構精心打造lambda.7設備專為性能而設計。其卓越的機械剛度與實時USB2.0控制器相結合,能夠以達到4KHz的速率呈現(xiàn)高接觸力。為了提供超高程度的觸覺透明性,通過將被動與致動組件完美的耦合在一起,在平移和定向空間中保持精確的重力補償。每個系統(tǒng)都經過單獨校準,以確保可重復的超高精度和性能,其獨特的運動學設計完美的解耦了平移和旋轉,使得lambda.7符合嚴苛的應用需求。Force Dimension lambda.7還為需要定制末端執(zhí)行器的專用應用提供先進的技術支持。

應用開發(fā)

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功能強大的SDK可在觸覺和機器人模式下對所有Force Dimension設備進行高度先進的控制。觸覺SDK提供所有的基本功能來讀取位置和在笛卡爾空間中編程所需的力。擴展這些基本功能的機器人SDK通過利用觸覺SDK引入一組高級實時例程來精確控制設備的位置。Force Dimension SDK支持多線程、多設備編程,可在多種平臺上使用,包括Windows操作系統(tǒng), Linux操作系統(tǒng), McOS, QNXVxWorks。將觸覺和機器人能力結合到一個統(tǒng)一的框架中,允許開發(fā)人員在人和機器之間創(chuàng)建強大的協(xié)作界面。

應用領域

適用于醫(yī)療及空間機器人、微型及納米機器人、遙操作控制臺、虛擬模擬、培訓系統(tǒng)、科學研究等諸多領域。