Force Dimension sigma.7力反饋設(shè)備

sigma.7是Force Dimension公司設(shè)計(jì)的先進(jìn)的主控觸覺裝置。該產(chǎn)品采用了全新的7靈活自由度設(shè)計(jì)，具有高精度主動(dòng)抓握能力。裝置經(jīng)過精密校準(zhǔn)，可以顯示理想的重力補(bǔ)償，配有作用力和扭矩終端觸發(fā)器，具備非凡的觸覺性能，可以實(shí)現(xiàn)與復(fù)雜觸覺應(yīng)用的自然交互。sigma.7適用于航空航天和醫(yī)藥等高端技術(shù)行業(yè)，可以對(duì)精密機(jī)器人進(jìn)行精確控制，獨(dú)特的人體工程學(xué)設(shè)計(jì)使其成為危險(xiǎn)操作情況中的理想使用設(shè)備。sigma.7具備左手和右手兩種配置，也可以組合為雙側(cè)工作站進(jìn)行雙手操作。

獨(dú)特的設(shè)計(jì)理念

產(chǎn)品采用獨(dú)特的并聯(lián)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，具有超強(qiáng)性能。非凡的機(jī)械剛度與實(shí)時(shí)USB 2.0控制器相結(jié)合，能夠處理較高的接觸作用力，處理速率高達(dá)4千赫。為了確保提供超高的觸覺透明度，該裝置通過把無源裝置與驅(qū)動(dòng)裝置組合在一起，可以在平移和方向區(qū)域保持高精度重力補(bǔ)償。每套系統(tǒng)都經(jīng)過獨(dú)立校準(zhǔn)，確保具有超高精度和性能。該產(chǎn)品獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)把平移和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作完全分開，能夠滿足要求較高的應(yīng)用環(huán)境。Force Dimension公司還可針對(duì)特殊的應(yīng)用環(huán)境提供專業(yè)技術(shù)支持。

應(yīng)用程序開發(fā)

Force Dimension的sigma.x、omega.x和delta.x三大系列產(chǎn)品都配有功能強(qiáng)大的軟件開發(fā)工具包，并分為觸覺和機(jī)器人兩種模式。其中，觸覺工具包具有全部基本功能，可以讀取位置數(shù)據(jù)，并在笛卡爾空間中對(duì)作用力進(jìn)行處理。機(jī)器人工具包具備觸覺工具包的全部功能，并進(jìn)行了功能拓展，引入了一套高級(jí)實(shí)時(shí)線程，能夠?qū)υO(shè)備的位置進(jìn)行精密控制。Force Dimension的軟件開發(fā)工具包支持多線程多設(shè)備編程，與多種操作系統(tǒng)兼容，包括Windows、Linux、Mac OS X、QNX和VxWorks。觸覺與機(jī)器人兩種功能相結(jié)合，可以幫助開發(fā)人員創(chuàng)建出功能強(qiáng)大的人機(jī)交互連接應(yīng)用。

瑞士設(shè)計(jì)制造

Force Dimension公司的軟硬件設(shè)備已成功應(yīng)用于眾多重要領(lǐng)域，包括患者心臟導(dǎo)管植入，以及微重力情況下的遠(yuǎn)程機(jī)器人操縱等等。為了保證始終如一的超高品質(zhì)，F(xiàn)orce Dimension公司對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工程、制造等各個(gè)環(huán)節(jié)認(rèn)真把關(guān)，并與廣大企業(yè)事業(yè)單位和研究機(jī)構(gòu)建立了緊密的合作關(guān)系。通過全體員工在過去幾年里的不懈努力，F(xiàn)orce Dimension研發(fā)出了多款頂級(jí)品質(zhì)的觸覺設(shè)備。

產(chǎn)品特點(diǎn)

sigma.7觸覺裝置的獨(dú)特功能使其成為多點(diǎn)觸控應(yīng)用領(lǐng)域的首選產(chǎn)品。

力反饋

sigma.7采用delta并行結(jié)構(gòu)，并配有特定的發(fā)動(dòng)機(jī)，可滿足高性能力反饋應(yīng)用。

力矩反饋

sigma.7配有活動(dòng)機(jī)械腕，可以生成高保真力矩反饋以及積極重力補(bǔ)償。

抓握功能

sigma.7具備7自由度，其中包括抓握功能。

高質(zhì)量

sigma.7產(chǎn)品具有卓越的性能和品質(zhì) – 重要機(jī)械部件絕不采用塑料材料制作，確保了無以倫比的可靠性和觸覺性能。

高精度

專用傳感器可提供一次性無漂移校準(zhǔn)。

高強(qiáng)度

sigma.7觸覺設(shè)備采用獨(dú)特的專利平行機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，具有無與倫比的閉環(huán)剛度，模擬更為真實(shí)。

舒適性

sigma設(shè)備采用積極重力補(bǔ)償技術(shù)，將用戶疲勞程度降低。

安全性

板載CPU可以實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)動(dòng)速度，如果主機(jī)電腦出現(xiàn)故障，觸覺設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)電磁阻尼。

易用性

sigma.7配備的Force Dimension軟件開發(fā)包是一款簡(jiǎn)單易用、靈活多變而且功能強(qiáng)大的觸覺應(yīng)用開發(fā)軟件，能夠幫助用戶輕松創(chuàng)建觸覺應(yīng)用。

應(yīng)用范圍

適用于醫(yī)療及空間機(jī)器人、微型及納米機(jī)器人、遙操作控制臺(tái)、虛擬模擬、培訓(xùn)系統(tǒng)、科學(xué)研究等諸多領(lǐng)域。

技術(shù)特征

• 采用了全新的7靈活自由度設(shè)計(jì)，具有高精度主動(dòng)抓握能力

• 具備非凡的觸覺性能，可以實(shí)現(xiàn)與復(fù)雜觸覺應(yīng)用的自然交互

• 采用獨(dú)特的并聯(lián)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，具有超強(qiáng)性能

• 獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)把平移和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作完全分開，能夠滿足要求較高的應(yīng)用環(huán)境

• sigma.7具備左手和右手兩種配置，也可以組合為雙側(cè)工作站進(jìn)行雙手操作