Force Dimension Omega.7 力反饋設(shè)備

憑借其獨(dú)特的主動抓取擴(kuò)展Omega.7成為通用的觸覺設(shè)備。它的末端執(zhí)行器覆蓋了人手的自然運(yùn)動范圍，并與雙手遙控操作控制臺設(shè)計(jì)兼容。

完全重力補(bǔ)償和無漂移校準(zhǔn)的結(jié)合有助于提高用戶舒適度和準(zhǔn)確度。主動抓取器可以在兩個(gè)方向上產(chǎn)生高達(dá)8牛頓的抓取力。

Omega.7有左右手兩種配置，支持Omega.3所有平移力反饋功能。

3-DOF Omega 是Force Dimension 公司研發(fā)的一款低成本的3自由度桌面型力反饋設(shè)備，結(jié)合了先進(jìn)的觸覺技術(shù)和精巧的外形設(shè)計(jì)。Omega將力度和精度進(jìn)行了獨(dú)到的整合，使其成為工業(yè)強(qiáng)度應(yīng)用領(lǐng)域的一款完美的觸覺式附加裝置。

獨(dú)特的設(shè)計(jì)理念 

Omega x系列產(chǎn)品采用獨(dú)特的并聯(lián)運(yùn)動結(jié)構(gòu)，具有超高性能。其卓越的機(jī)械剛度與實(shí)時(shí)USB 2.0控制器相結(jié)合，能以4千赫率的速率對接觸力進(jìn)行處理。為了確保較高的觸覺透明度，設(shè)備通過將啟動與未啟動的部件相結(jié)合，保持了在平移和其它方向區(qū)域中的重力補(bǔ)償。每個(gè)系統(tǒng)都單獨(dú)進(jìn)行校準(zhǔn)，確?？芍貜?fù)的精度和性能。產(chǎn)品獨(dú)特的運(yùn)動學(xué)設(shè)計(jì)將平移與旋轉(zhuǎn)動作完全分開，基座可與多種終端受動器連接使用，從而滿足了不同的應(yīng)用要求。此外，F(xiàn)orce Dimension公司還針對特殊的終端受動器提供專業(yè)技術(shù)支持。

應(yīng)用程序開發(fā) 

Force Dimension公司開發(fā)了功能強(qiáng)大的軟件開發(fā)工具包，分為觸覺模式和機(jī)器人模式，能夠?qū)mega x系列及Delta x系列的全部設(shè)備產(chǎn)品進(jìn)行高級控制。觸覺軟件開發(fā)工具包具備位置讀取和笛卡爾空間作用力設(shè)計(jì)等基礎(chǔ)功能。機(jī)器人軟件開發(fā)工具包在上述基礎(chǔ)功能的基礎(chǔ)上，增添了一套實(shí)時(shí)運(yùn)動路線，以便實(shí)現(xiàn)對設(shè)備位置的精確控制。Force Dimension軟件開發(fā)工具包支持多線程多設(shè)備編程，可與多種操作系統(tǒng)兼容使用，包括Windows、Linux、Mac OS X以及QNX的32位和64位版。觸覺與機(jī)器人功能的有機(jī)結(jié)合，創(chuàng)建出功能強(qiáng)大的人機(jī)交互界面。

瑞士設(shè)計(jì)與制造 

Force Dimension公司的觸覺硬件產(chǎn)品和軟件技術(shù)已成功運(yùn)用于眾多重要的應(yīng)用領(lǐng)域，包括患者心臟導(dǎo)管引導(dǎo)，以及微重力機(jī)械臂操作等極為精密的應(yīng)用。我公司在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工程制造等環(huán)節(jié)精益求精，并與其它企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)的資深研發(fā)人員通力合作，確保達(dá)到較高的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。通過多年努力，我們已成功研發(fā)出許多優(yōu)秀的應(yīng)用程序和一流的觸覺設(shè)備。

Omega觸覺設(shè)備在Delta機(jī)械結(jié)構(gòu)（專利技術(shù)）的基礎(chǔ)上，將輕巧的鋁制金屬桿和牢固的傳動裝置完美地結(jié)合在一起。和觸覺設(shè)備常用的其它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相比，該產(chǎn)品極大地減少了慣性效應(yīng)。此外，Omega采用的平行機(jī)械設(shè)計(jì)將整體結(jié)構(gòu)的硬度和堅(jiān)固性提升到一個(gè)超乎想象的水平，從而使其成為桌面應(yīng)用程序中堅(jiān)實(shí)耐用、牢固可靠的點(diǎn)接觸型觸覺設(shè)備。

Omega可產(chǎn)生持續(xù)的12.0牛頓的作用力，閉環(huán)強(qiáng)度為每毫米14.5牛頓，具有較大的工作空間，這些特征使其在性能上超越了其它同類觸覺設(shè)備。該產(chǎn)品采用了許多創(chuàng)新設(shè)計(jì)，是首款配有USB 2.0接口的觸覺設(shè)備，還可支持Force Dimension生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)高性能PCI-I/O主板，為需要對設(shè)備運(yùn)行狀況進(jìn)行嚴(yán)密監(jiān)控的研究人員提供了便利條件。就程序員而言，您只需要書寫區(qū)區(qū)4行的C語言代碼，即可將Omega觸覺設(shè)備與其應(yīng)用程序相集成。DHD-API還針對研究人員提供了專業(yè)性較低的功能，如編碼讀取和運(yùn)動指令。標(biāo)準(zhǔn)型和特制型末端效應(yīng)器都可進(jìn)行主動重力補(bǔ)償。

Omega 7是世界上先進(jìn)的臺式七自由度觸覺設(shè)備，在Omega 3的功能基礎(chǔ)上引入了高精度主動式握抓功能和方向感應(yīng)功能。其力反饋夾具有非凡的觸覺功能，可實(shí)現(xiàn)完美的重力補(bǔ)償，模擬出了對復(fù)雜觸覺環(huán)境的本能反應(yīng)。目前，該產(chǎn)品主要應(yīng)用于航空航天及醫(yī)療領(lǐng)域的右利手機(jī)器人操縱，設(shè)計(jì)獨(dú)特，符合人體工程學(xué)原理，是安全操作環(huán)境的首選設(shè)備。Omega 7包括左、右手配置，也可根據(jù)實(shí)際需要與雙手工作站連接并實(shí)現(xiàn)雙手操作。

應(yīng)用范圍

適用于醫(yī)療及空間機(jī)器人、微型及納米機(jī)器人、遙操作控制臺、虛擬模擬、培訓(xùn)系統(tǒng)、科學(xué)研究等諸多領(lǐng)域。

技術(shù)特征

• Omega將力度和精度進(jìn)行了獨(dú)到的整合，使其成為工業(yè)強(qiáng)度應(yīng)用領(lǐng)域的一款完美的觸覺式附加裝置

• 該產(chǎn)品采用了許多創(chuàng)新設(shè)計(jì)，是首款配有USB 2.0接口的觸覺設(shè)備，還可支持Force Dimension生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)高性能PCI-I/O主板，為需要對設(shè)備運(yùn)行狀況進(jìn)行嚴(yán)密監(jiān)控的研究人員提供了便利條件

• DHD-API還針對研究人員提供了專業(yè)性較低的功能，如編碼讀取和運(yùn)動指令。標(biāo)準(zhǔn)型和特制型末端效應(yīng)器都可進(jìn)行主動重力補(bǔ)償