Omega.6觸覺設(shè)備帶有一個(gè)筆形的末端執(zhí)行器，可以進(jìn)行大范圍的手腕運(yùn)動。Omega.6固定在Omega.x底座上，其設(shè)計(jì)提供了平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的完美解耦。

觸覺SDK以關(guān)節(jié)角度值或笛卡爾空間中表示的旋轉(zhuǎn)矩陣的形式提供對手腕方向的完全訪問。設(shè)備末端執(zhí)行器的位置可在笛卡爾坐標(biāo)中提供。

完全重力補(bǔ)償和無漂移校準(zhǔn)的結(jié)合有助于提高用戶的舒適度和設(shè)備的精度。Omega.6有左、右手兩種配置，可實(shí)現(xiàn)Omega.3所有平移力反饋功能。

3-DOF Omega 是Force Dimension 公司研發(fā)的一款低成本的3自由度桌面型力反饋設(shè)備，結(jié)合了先進(jìn)的觸覺技術(shù)和精巧的外形設(shè)計(jì)。Omega將力度和精度進(jìn)行了獨(dú)到的整合，使其成為工業(yè)強(qiáng)度應(yīng)用領(lǐng)域的一款完美的觸覺式附加裝置。

Omega觸覺設(shè)備在Delta機(jī)械結(jié)構(gòu)（專利技術(shù)）的基礎(chǔ)上，將輕巧的鋁制金屬桿和牢固的傳動裝置完美地結(jié)合在一起。和觸覺設(shè)備常用的其它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相比，該產(chǎn)品極大地減少了慣性效應(yīng)。此外，Omega采用的平行機(jī)械設(shè)計(jì)將整體結(jié)構(gòu)的硬度和堅(jiān)固性提升到一個(gè)超乎想象的水平，從而使其成為桌面應(yīng)用程序中堅(jiān)實(shí)耐用、牢固可靠的點(diǎn)接觸型觸覺設(shè)備。

Omega可產(chǎn)生持續(xù)的12.0牛頓的作用力，閉環(huán)強(qiáng)度為每毫米14.5牛頓，具有較大的工作空間，這些特征使其在性能上超越了其它同類觸覺設(shè)備。該產(chǎn)品采用了許多創(chuàng)新設(shè)計(jì)，是首款配有USB 2.0接口的觸覺設(shè)備。

還可支持Force Dimension生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)高性能PCI-I/O主板，為需要對設(shè)備運(yùn)行狀況進(jìn)行嚴(yán)密監(jiān)控的研究人員提供了便利條件。就程序員而言，您只需要書寫區(qū)區(qū)4行的C語言代碼，即可將Omega觸覺設(shè)備與其應(yīng)用程序相集成。DHD-API還針對研究人員提供了專業(yè)性較低的功能，如編碼讀取和運(yùn)動指令。標(biāo)準(zhǔn)型和特制型末端效應(yīng)器都可進(jìn)行主動重力補(bǔ)償。

應(yīng)用范圍

適用于醫(yī)療及空間機(jī)器人、微型及納米機(jī)器人、遙操作控制臺、虛擬模擬、培訓(xùn)系統(tǒng)、科學(xué)研究等諸多領(lǐng)域。

技術(shù)特征

• Omega將力度和精度進(jìn)行了獨(dú)到的整合，使其成為工業(yè)強(qiáng)度應(yīng)用領(lǐng)域的一款完美的觸覺式附加裝置

• 該產(chǎn)品采用了許多創(chuàng)新設(shè)計(jì)，是首款配有USB 2.0接口的觸覺設(shè)備，還可支持Force Dimension生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)高性能PCI-I/O主板，為需要對設(shè)備運(yùn)行狀況進(jìn)行嚴(yán)密監(jiān)控的研究人員提供了便利條件

• DHD-API還針對研究人員提供了專業(yè)性較低的功能，如編碼讀取和運(yùn)動指令。標(biāo)準(zhǔn)型和特制型末端效應(yīng)器都可進(jìn)行主動重力補(bǔ)償