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Haption Virtuose 6D RV力反饋設(shè)備

         Virtuose 6D為一款具有大工作空間并在所有6自由度上提供力反饋的觸覺設(shè)備，設(shè)計專用于虛擬現(xiàn)實環(huán)境，特別適合于大型虛擬物體的處理。        歸功于其大工作空間和高性能，該款設(shè)備與CAD數(shù)字化模型實現(xiàn)了一個成規(guī)模

HAPTION Virtuose 6D RV力反饋設(shè)備

Virtuose 6D RV為一款具有大工作空間并在所有6自由度上提供力反饋的觸覺設(shè)備，設(shè)計專用于虛擬現(xiàn)實環(huán)境，特別適合于大型虛擬物體的處理。

Virtuose 6D RV是當(dāng)今市場上唯一將高工作效率與高工作量相結(jié)合在一起的產(chǎn)品。6D RV特別適合于縮放與操縱等應(yīng)用，例如模擬、虛擬現(xiàn)實和遠(yuǎn)程應(yīng)用程序，如機(jī)器人控制，也稱為遠(yuǎn)程操作等。如今Virtuose 6D RV已經(jīng)被成功地應(yīng)用于機(jī)器人醫(yī)療操作以及一些康復(fù)應(yīng)用程序，它的工作空間和高度的透明度對于機(jī)器人遙操作解決方案有很大的優(yōu)勢。
Virtuose 6D RV具有以下優(yōu)點其中3個按鈕中的2個是可編程的。而手柄是可通過工具更改器更改配置。工具箱是一個可選的小型附件，它允許用戶使用不同的對象來代替標(biāo)準(zhǔn)手柄。例如，用戶可以使用三維打印對象更真實地模擬操作！
通過靜態(tài)彈簧補償功能，用戶甚至可以在不影響工作級別或工作區(qū)的情況下將Virtuose 6D RV用于頭部下方，這是按訂單進(jìn)行配置的選項。
Virtuose 6D RV還包括高強(qiáng)度版本，可以使手臂上的力加倍。此版本主要適用于在模擬和遠(yuǎn)程操作中需要大量工作的應(yīng)用程序。

6D虛擬化與Haption軟件產(chǎn)品組合兼容，使用戶可以直接在CAD軟件中使用Virtuose 6D RV來創(chuàng)建部件仿真和三維開發(fā)平臺，以創(chuàng)建身臨其境的體驗。

歸功于其大工作空間和高性能，該款設(shè)備與CAD數(shù)字化模型實現(xiàn)了一個成規(guī)模的互動。

中冠創(chuàng)景虛擬現(xiàn)實工業(yè)仿真視景仿真

主要應(yīng)用領(lǐng)域包括：
? 人體工程學(xué)研究
? 可及性研究
? 裝配仿真

? 項目審查

技術(shù)特點

Virtuose 6D RV是當(dāng)下市場中唯一的一款力反饋系統(tǒng)，提供如下特點：

? 所有6自由度上的力反饋（ 3個平移和3個旋轉(zhuǎn)）
? 操作工作空間對應(yīng)于一個人體手臂的動作
? 構(gòu)成臂的分段長度：450毫米
? 超大力度為35N（ 10 N連續(xù)），即提供足夠高度模擬重物操作
? 超大旋轉(zhuǎn)扭矩為3Nm （1 Nm持續(xù)），即提供足夠高度用于大型虛擬對象的兩手處理
? 設(shè)備自身重量的精確靜態(tài)補償
? 模塊化末端效應(yīng)器配備程控開關(guān)
? 夾持工具配備接近傳感器，連接至一項“dead-man”功能：只要用戶未在手中持有夾持工具，或者當(dāng)用戶松開手中的 夾持工具時，電機(jī)將關(guān)閉，不會發(fā)生任何主動活動
? 重量減輕，可不使用特定設(shè)備實現(xiàn)運輸
? 主操作系統(tǒng)提供開發(fā)工具包（API）
? 證明與目前市場上的主流應(yīng)用軟件具有兼容性，可使用專用插件：VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等
? 兼容跟蹤系統(tǒng)，如ART、Vicon、Motion Analysis

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設(shè)備工作區(qū)

Virtuose 6D RV由兩個主要的鉸接段組成，固定在一個旋轉(zhuǎn)底座上。第二段末端與一個鉸接腕相連，可繞三個交叉軸轉(zhuǎn)動。由此，觸覺接口是一個6自由度的移動設(shè)備，在所有方向上提供力反饋。VIRTUOSE 6D提供足夠大工作區(qū)包含一個45厘米大小的立方體。位置分辨率為6x10-3 mm。

詳細(xì)規(guī)范

N°de l’articulationDébattement en °Couple articulaire continu en N.mCouple articulaire crête en N.m
Axe179515
Axe21003.19.3
Axe31003.19.3
Axe42150.792.37
Axe51110.792.37
Axe61620.792.37

模塊化

用戶使用位于頂端的夾持器或手柄（稱為“效應(yīng)器”）持有觸覺裝置。末端效應(yīng)器容易拆卸和更換，因而可以頻繁更換工具，以實現(xiàn)定制應(yīng)用并加強(qiáng)沉浸感覺。夾持工具配備有3個按鈕。其中一個按鈕鍵專為補償功能設(shè)計。其他按鈕狀態(tài)可使用VIRTUOSE API訪問。

應(yīng)用范圍

適用于虛擬現(xiàn)實、項目審查、人機(jī)工程學(xué)分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓(xùn)、醫(yī)療培訓(xùn)、遠(yuǎn)程外科手術(shù)等諸多領(lǐng)域。

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技術(shù)特征

? 所有6自由度上的力反饋（ 3個平移和3個旋轉(zhuǎn)）
? 操作工作空間對應(yīng)于一個人體手臂的動作
? 構(gòu)成臂的分段長度：450毫米
? 超大力度為35N（ 10 N連續(xù)），即提供足夠高度模擬重物操作
? 超大旋轉(zhuǎn)扭矩為3Nm （1 Nm持續(xù)），即提供足夠高度用于大型虛擬對象的兩手處理
? 設(shè)備自身重量的精確靜態(tài)補償
? 模塊化末端效應(yīng)器配備程控開關(guān)
? 夾持工具配備接近傳感器，連接至一項“dead-man”功能：只要用戶未在手中持有夾持工具，或者當(dāng)用戶松開手中的 夾持工具時，電機(jī)將關(guān)閉，不會發(fā)生任何主動活動
? 重量減輕，可不使用特定設(shè)備實現(xiàn)運輸
? 主操作系統(tǒng)提供開發(fā)工具包（API）
? 證明與目前市場上的主流應(yīng)用軟件具有兼容性，可使用專用插件：VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等
?兼容跟蹤系統(tǒng)，如ART、Vicon、Motion Analysis

010-57648128

周一至周五：8:30~18:00

北京中冠創(chuàng)景科技有限公司
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