Telerobotics Extender力反饋遙操作機(jī)器人解決方案

Telerobotics Extender是法國(guó)Haption公司推出的一款力反饋遙操作機(jī)器人解決方案，又名TREX。Haption的硬件產(chǎn)品可用作主設(shè)備，可直觀地遠(yuǎn)程控制機(jī)器人。操作員無(wú)需在危險(xiǎn)區(qū)中作業(yè)，可靈活操作主機(jī)械臂。力反饋技術(shù)實(shí)現(xiàn)了從機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境施加力的檢測(cè)，從而降低了損壞的風(fēng)險(xiǎn)。該解決方案是基于商業(yè)現(xiàn)貨技術(shù)的方法，是一款性價(jià)比高的解決方案，特別適合遙操作機(jī)器人和遠(yuǎn)程維護(hù)應(yīng)用。

產(chǎn)品功能

? 力反饋雙向控制

? 反饋類(lèi)型: 動(dòng)態(tài)反饋: 慣性、關(guān)節(jié)限制；交互式反饋: 重量、觸碰

? 平移和轉(zhuǎn)動(dòng)離合

? 底座旋轉(zhuǎn)可調(diào)

? 力和移動(dòng)比例可調(diào)

? 控制模式間過(guò)渡平穩(wěn)

? 安全開(kāi)關(guān)，安全性高

? 通信協(xié)議安全、高效

? 長(zhǎng)短距離有線通信；2021年年底將推出無(wú)線通信

? 多語(yǔ)言圖形用戶界面

支持機(jī)器人：請(qǐng)參見(jiàn)上表

可兼容：Virtuose 6D TAO

可提供：TREX Box + 用戶機(jī)器人型號(hào)License

除了硬件產(chǎn)品，我公司還提供軟件模塊和專(zhuān)業(yè)技術(shù)服務(wù)，可實(shí)現(xiàn)遙操作應(yīng)用。