Haption I-Fitting/VPS

I-Fitting / VPS是一款專為CATIATM V5環(huán)境所開發(fā)設(shè)計(jì)的模擬工具，用于交互式組裝、拆卸模擬及維護(hù)規(guī)劃，可有效縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開發(fā)時(shí)間，該產(chǎn)品與法國達(dá)索系統(tǒng)合作開發(fā)并與Spatial公司簽署成為CAAV5ATM合約，可支持幾種外圍裝置。產(chǎn)品可實(shí)時(shí)記錄對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡，并進(jìn)行DMU軌道的輸出并進(jìn)行力反饋?zhàn)饔玫能壽E重演，自帶模擬反應(yīng)物件的重量，利用3D vectors對(duì)接觸作用力與力矩進(jìn)行可視化。在距離與動(dòng)力之間設(shè)定比例尺，設(shè)定6自由度的系數(shù)。對(duì)與視點(diǎn)的操作軸進(jìn)行同步的實(shí)時(shí)修正。

P2版本

? Spaceball，Space Mouse或與之類似的6自由度輸入裝置
? HAPTION公司的桌上型力反饋裝置

P3版本

? Spaceball，Space Mouse或與之類似的6自由度輸入裝置
? HAPTION公司的桌上型力反饋裝置
? HAPTION公司的大型工作臺(tái)力反饋裝置

優(yōu)點(diǎn)

?節(jié)省開發(fā)時(shí)間與研發(fā)成本
?減少物理實(shí)體模型的制作成本
?改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品出錯(cuò)的機(jī)率
?節(jié)省維護(hù)時(shí)間與成本

應(yīng)用

? 適用于人機(jī)工程學(xué)分析

? 功能測(cè)試

? 裝配/拆卸

? 工作環(huán)境仿真

? 操作人員培訓(xùn)

? 醫(yī)療培訓(xùn)

? 遠(yuǎn)程外科手術(shù)

技術(shù)特征

?  自動(dòng)轉(zhuǎn)換CATIA模式至VPS圖像
?  在FIT中使用VPS碰撞模式進(jìn)行實(shí)時(shí)碰撞偵測(cè)
?  設(shè)定分辨率（立體像素的大小）及安全距離（立體像素層的數(shù)量）
?  在緩沖存儲(chǔ)器上儲(chǔ)存CAT對(duì)象的VPS數(shù)值，以便能更快地加載CAT產(chǎn)品
?  以接觸點(diǎn)或接觸面為支撐，用可能的滑動(dòng)與支軸實(shí)時(shí)進(jìn)行接觸模擬（施力與扭矩力）
?  運(yùn)用6自由度的輸入設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)（與Space Mouse或與之類似的裝置同時(shí)使用）
?  在6自由度內(nèi)進(jìn)行即時(shí)的力反饋感測(cè)
?  運(yùn)用ghost對(duì)產(chǎn)生反應(yīng)的位置進(jìn)行可視化仿真